Vyjíždění po psech za plotem

Dobrý den, ráda bych se zeptala, jak se mám správně zachovat v situaci, kdy mi pes na procházce začne vrčet a cenit zuby na psa za plotem. Většinou si jich tedy nevšímá, ale máme pejsky, se kterými se kamarádí a jde se k plotu pozdravit, většinou také bez problému, ale někdy je ,,kamarád” v nálade a dojde na zavrčení z obou stran (moje sama nikdy nezačne a nikdy neštěká). Nevím, jak vrčení správně předejít, nechci jí upřít pozdravení se se známým psem. Co dělám teď je, že jí až po za rčení dám najevo nesouhlas tak, že si ji otočím k sobě, posadím a pak jdeme pryč.