Ztráta pozornosti

Dobrý den,
máme doma ročního NO. Od doby, co ho máme se ho snažíme vychovávat, chodili jsme s ním i na cvičák, ale přestali jsme kvůli dopravě. Skvěle umí sedni, lehni i na přivolání a poslouchá, ale teď jsme narazili. Nepotřeujeme z něj cvičenou opici, ale aby si stále procvičoval mozek, chceme ho naučit daalší povely. Problém je, že nedokáže udržet pozornost. Doma stále nahání kočku, když je kočka z domu, stáe pobíhá po domě a hledá ji, když se s ním člověk zavře do pokoje vydrží asi 2 min sledovat co po něm chceme, ale pak si stoupne ke dveřím, že chce jít ven a pobíhá kde je kocour. V lepším případě jen sedí a z ničeho nic po nás skočí, jako by nás týden neviděl. Trénovat venku není o nic lepší. Psům ani jiným lidem nevěnuje žádnou pozornost, ale stále nosí klacky chce je házet. Byli jsme i na louce a širko daleko nebyl strom ani keřík, no i přes to mu oči a čumák jezdily po zemi a hledal, co by mohldonést. Bohužel je mu jedno, jestli má pro něj člověk jen piškot nebo chutný salám. I když jsme trpěliví a dokážem s ním jakkoli dlouho zkoušet i povel dej pac, stejně buď kouká na nás jako ,co po mě chceš?' nebo hledá kočku či klacek. Takže nepomáhá žádný druh ani výše odměny v pamlscích ani změna prostředí času tomu objetujeme velmi mnoho a trpělivost nechybí. Proto se chci zeptat, jak takového psa donutit a motivovat jinak ke spolupráci, aby to nebyl jen moula co umí nosit klacky.
Děkuji za odpověď a za radu