Nedaří se nám vychovat psa - máme věčné štěně

Dobrý den,

potřebovala bych poradit ohledně 2,5 letého křížence velkého vzrůstu. Nejedná se o našeho prvního psa, tedy určité zkušenosti s výcvikem už máme. Také jsme rok (od 9 měsíců psa) navštěvovali cvičiště, přesto se nám nepodařilo psa zvládnout. Doma je naprosto bezproblémový, poslušný, neprojevuje sebemenší agresi ani k lidem, ani ke zvířatům (včetně návštěv). Problémy však nastávají venku. Večer, když nejsou v okolí jiní psi, dokáže na povel chodit u nohy, dokáže přijít na zavolání. Ale během dne, především jak se objeví v okolí jakýkoliv pes, okamžitě nevidí, neslyší, rozběhne se za psem a chce si hrát. Z čehož však vznikají konflikty, protože náš pes sice není agresivní,nenapadá jiné psy, ale jakmile si druhý pes nechce hrát, okamžitě ten náš jde se psem do konfliktu. Jinak řečeno, náš pes sám od sebe nemá iniciativitu jiné psy napadat, setkání s jinými psy může proběhnout i naprosto bez problému, ale jakmile druhý pes třeba jenom naježí chlupy, okamžitě po něm ten náš vystartuje. Dalším problémem je také to, že se náš pes velmi snadno rozruší a stane se neovladatelným. Například, když potkáme štěně, okamžitě si chce hrát. Jenomže v tu chvíli je nebezpečný jak štěňátku, tak sobě (už se několikrát při hře poranil). Nemá absolutně vyvinutý pud sebezáchovy a je schopný se rozběhnout v maximální rychlosti z kopce . Přitom své tělo (43 kg) neovládne a kotrmelci se svalí dolů. Také je schopný vyskočit na nějaké nebezpečné místo, ze kterého se neumí dostat zpět. Případně další kousky, které jsem nikdy u žádného jiného psa neviděla. Nikdy nám neutekl ve slova smyslu, že bychom nevěděli, kde je. Jenomže když se rozblázní (při přiblížení jiného psa/fenky/štěněte, ve vodě, s hračkou, atp...), nevidí, neslyší, je schopný neúmyslně zranit sebe, nebo i někoho druhého (například v běhu se nestihne vyhnout a porazí člověka, atp...). Jednoduše máme 43kg psa s temperamentem malého teriéra a není v našich silách mu na vodítku dopřát dostatek pohybu. Proto ho musíme i pouštět na volno. Víme však, že není zvládnutý a samozřejmě nechceme se dostávat do konfliktů s druhými psy ani lidmi. A také tedy řešíme, že je pes schopný neúmyslně zranit sebe, či někoho dalšího. Zkoušeli jsme s ním dělat i psí sport na vybití energie, ale on se vždy tak rozblázní, že je naprosto neovladatelný, proto to s ním nebylo možné. Na cvičišti nám edokázali poradit, protože když se snaží, je z něj ukázkový pes. Ale při rozbláznění je naprosto neovladatelný. Jak by se dal pes zklidnit? Případně myslíte, že by mohla pomoci kastrace? Děkuji Straková