Pes štěká, vrčí, ale přitom vrtí ocasem

Dobrý den,

obracím se na Vás s prosbou o radu, případně doporučení, na koho se s tímto problémem obrátit.
Máme 8 měsíčního havanského psíka. Odmalička si vybral jako vůdce smečky přítele. Mě vyloženě jako autoritu nebere, nicméně vycházíme spolu dobře, učí se ode mě krásně povely, je velice chytrý, ale v některých situacích si s ním nevím rady.
Když jsme spolu sami, tak odmalička má "záchvaty zlosti?". Hráli jsme si a zničehonic začal štěkat, vrčet, kousat. Už se to trochu zklidnilo, ale štěkání a vrčení občas přetrvává, nyní u toho ale vrtí ocasem a když ho chci chytit a zklidnit, začne kličkovat a ještě víc ho to rozdovádí. Nevím, jestli to už není nějaká hloupá hra, nerozumím tomu, co chce.
Dělá to pouze když jsme sami nebo i v přítomnosti jiné ženy (matka přítele, má matka), v přítomnosti přítele, mého otce nebo otce přítele to nedělá.
Navíc s mou matkou, když byl na týden na hlídání, se to vrátilo i s kousáním. Skákal, štěkal, vrčel a cvakal zuby, zavěšoval se jí zuby na šaty, ale jakmile přišel na zahradu i otec, přestal a nedovolil si to.
Se mnou to už tak extrémní není, ale rádi bychom ho toto chování odnaučili právě kvůli ostatním, kvůli dítěti v rodině..
Budu moc ráda, když mi poradíte a případně doporučíte odborníka (ideálně Praha). Opravdu máme velký zájem na tom, aby se v tomto ohledu zklidnil, jinak je to naprosto bezproblémový hodný šikovný pes.

Moc Vám děkuji.
AZ