pes kńučí a je úzkostný

Dobrý den, máme doma 2,5 roku starého voříška. Je to totální hyperaktivní raketa, ale chodím s ním běhat i na kolo a pohybu a procházek má dostatek. Chodil jsem s ním více než rok na cvičák, takže poslušnost zvládá, ale z nějakého důvodu od puberty vždy píska a vyvádí, když se jde ven. Není to ale radostí, spíše jako kdyby byl úzkostný. Trochu se to zlepšilo, když je v povelu "k noze". To samé dělá při příchodu z procházky, nebo na návštěvách. Zkoušeli jsme různě odvádět pozornost, křičet, nejít dál dokud se nesklidní, atd, ale bohužel nic z toho není 100%. Poslední dobou to dělá intenzivněji třeba u naší babičky, kde je od mala zvyklý.
Moc děkuji za jakoukoli radu
JS