Zatímco při povelu "Vstaň" má pes buď ze sedu nebo z lehu vstát a v této pozici zůstat, u povelu "Stůj" chceme po psovi aby zastavil tak, jak zrovna je, a čekal v dané pozici. Tento cvik je velmi užitečný v situacích, které mohou být pro psa nebezpečné např. přecházení přes silnici.