Agrese vůči ostatním

Dobrý den, máme rok a půl starého francouzského buldočka. Do 9 měsíců miloval lidi s každým se mazlil. Od té doby začal na každého vrčet a vyjíždět, hlavně když na něj někdo chtěl sáhnout. Kromě mě a partnera na nás ví že si to nemůže dovolit. Podařilo se nám po radě p.Desenského odnaučit vrčení a útočení na některé lidi(většinou blízká rodina,někteří kamarádi) a i se v pohodě s nimi mazlí. Metodou že jakmile vrčí člověk ho má na klíně a musí ho mazlit ,sahat na něj dokud nepřestane. Sem tam někoho ,,štípnul,, spíš jen hodně vyhrožuje, ale u těch kteří se jeho chování nezalekli to mělo úspěch. Sice občas to na ně znovu zkusí.Ale problém je právě u lidí kteří před jeho vrčením cukají. On to vycítí a automaticky na ně zavrčí a buď odejde nebo někdy začne na ně skákat a vyhrožovat. Samozřejmě zakročíme trhnutím za obojek vynadáním a přikázáním nějakého pokynu, ale neřeší to problém vyjížděním.Chtěli bychom ho tohle chování odnaučit úplně, ale nevíme jak. Protože plno lidí jakmile vrčí se bojí. Je nějaká metoda jak toto chování zvládnout? Děkuji za odpověď