Povely pro výcvik

Dobrý den. Mám dotaz ohledně výcviku. Jaké slovní pokyny k výcviku volit, když se jedná o malé plemeno, které sice žije jen se mnou, ale v době práce cca 6 hodin je u rodičů. Ty na povely nedbají a povel, který jsem ho naučila např. SEDNI nepoužívají důsledně. Řeknou SEDNI SI a je jim jedno, že si třeba nesedne. Povel POJĎ SEM u nich znamená, ze pes může a nebo nemusí prijít. Někdy hned na povel pojď sem zařadí otec CHYTÍM TĚ a jde se s ním honit. Jsou už starší a výcvik neuznávají jako něco důležitého. Myslím, že s tímto pejskem v jeho 10 letech už asi moc nezměním, ale napadlo mi pro budoucího pejska... nebylo by dobré zvolit názvy povelů takové, které by rodiče nepoužívali? Pochopil by, že mé povely ode mně jsou nutné provést a rodiče ho nebudou kazit? S nimi jsem to už několikrát probírala. Ven s ním chodí jen maminka a ta si potrpí jen na povely ČEKEJ před silnicí a JDEME TUDY při označení kudy půjdou. Potom doma, když odchází, dá povel ZŮSTAŇ JÁ PŘIJDU. Jinak doma žádne jiné povely nevyžadují, prý to není cirkusový pes. Takže mám pejska učit své povely, které bychom měli dodržovat? Třeba v angličtině? Nebo když se nějaký povel ode mne naučí, už ho nikdo nemůže zkazit? Prosím, poraďte, dost o tom přemýšlím a nevím si s tím rady. Moc děkuji.