Pes a miminko

Dobrý den,
prosím o Váš názor, popřípadě radu. Máme doma pražského krysaříka, má 5 let. Musím přiznat,že jsme si ho hodně rozmazlili. Na každého štěká, útočí na auta, smetáky atd. Myslím, že je hodně bojácná a brání se tak. Hlavní problém je, že v rodině máme mlé dítě. Když mělo tak 5 měsíců a nosilo se na rukou, pes mu neustále útočil na nohy - chtěl je "chňapnout". Teď má malý 2 roky a agrese psa se stále nelepší. Když se dítě přiblíží, tak vrčí, štěká, je napjatý. Děti vyššího věku už přijme - musí na něj promluvit a dat kokino, potom většinou není problém. Nezkoušeli jsme psa pustit volně, protože se bojíme útoku na malýho. Nevím, zda nás chce pes bránit nebo žárlí,... Jde o to, že v budoucnu s partnerem plánujem mimčo a bojíme se, že se tohle bude opakovat. Co by mohlo být příčinou takové agrese? A je možné, že naše dítě přijme když s ním bude úplně od miminka? Jak psa naučit, aby si na dítě zvykl? Mockrát děkuji za odpověď. Přeji hezký den.