Výcvik psa - povel pivot

Chtěla bych požádat o pomoc ohledně výcviku povelu pivot, se psem jsem zhlédlo snad všechny videa a nic mi nepomohlo.😕 Zatím jsem psa naučila povel target a to umí spolehlivé, ale vždy když ji znazim otáčet kolem své osy( dat vedle její tváře odměnu, aby se za ni otáčela) tak vždy z targety sleze. Další způsob jsem zkoušela, ze jsem ji naučila stát vedle mě nohy na targetu a když jsem odstoupila a řekla povel měla by se přesunout k mě noze, ale zase nic, už nevim jak ji to učit. Jsem trochu zklamaná, protože to je jinak hodně chytrý pes a s každým trikem si hned poradi, ale pivot potrebuju na zkoušky.prosim jakoukoliv radu diky