Poslušnost a strach z lidí

Dobrý den,

mám problém s tím, že můj pes normálně umí povely, ale pokud jsme venku nebo je něčím rozrušen, tak na ně nechce reagovat.
Je mu rok a 5 měsíců a máme ho ve dvoučlenné domácnosti rok, je z útulku.
Poslední dobou to je i tak, že na nás venku někdo promluví nebo si ho chce někdo pohladit a on začne štěkat a nedá se uklidnit. Stejně tak i například ve vlaku v kupé, když vejde někdo další dovnitř. Naopak pokud se setkáme s člověkem, který má také psa, pohladit se nechá úplně normálně a je přátelský. Psy miluje a nikdy s žádným problém neměl. Jak máme postupovat, aby se tenhle problém zlepšil? Děkuji