Agresivní na voditku

Ahoj. Prosím o radu. Mám rok starého rickbeka. Pejsek je hodný, nevadí mu lidi, děti, auta, kola. Když jdeme na procházku a je na volno není problém,ostatních pejsků se spíše boji, chce si hrát atd. Problém nastane, když je na vodítku a potkáme jiného pejska.Je jedno jestli pes nebo fena.Jakmile psa zaregistruje, upřena se divá, mírně se prikrci a někdy si i lehne a čeká až pes přijde na naši úroveň. Když už se míjime ,tak po něm vyjede. Kdyby byl na volno, tak si bude chtít hrát a není agresivní. Chrání mě? Jak ho to od naučit. Vždy na nej mluvím,hlásím,snažím se ho zabavit , když to jde, jdeme na druhy chodil nebo jinou cestou. Díky za radu.