Vrčení na známé osoby

Dobrý den, můj pes 2,5 roku - začal vrčet na známé osoby - přijde mi že mu vadí když ho mazlí, hladí.... Když on nechce - zavrčí. Poté je schopný zachvíli přijít sednout si vedle kamarádky a nechat se hladit. Pokud by si ho nikdo nevšímal tak nezavrčí! K nikomu neznámému si to nikdy nedovolil a že ho také občas někdo pořádně vymazlí. Je v každodením styku s lidmi - vozím si ho do práce. Ještě bych chtěla zmínit máme yorkšíra - který je strašně vzteklý - u něj je na denním pořádku že vrčí (je zlý) a mého psa nesnáší. - k sobě je vůbec nedáváme. Myslíte že by to mohlo mít s tím yorkem spojitost?? Nebo proč to dělá??? Předem děkuji za jakou koli radu.