Výchova staršího psa

Dobrý den, máme šesti a půl letého labradora. Je to miláček, když je se mnou sám na našem pozemku tak poslechne, mazlí se rád a je na mně závislý, všude za mnou chodí, ale když například příjde návštěva, tak skáče (i na mě občas vyskočí ale zarazí se a spíš mi jen ušpiní boty při dopadu) a odmítá jít do boudy. Venku je to ale úplná tragédie... na vodítku tahá nebo naopak zdržuje.. ani není pořádně vidět kdo koho venčí.. neposlouchá, nevnímá, je úplně jako v rauši, čmuchá, slintá a všechno ostatní u je úplně jedno.. a když zbystří člověka nebo psa tak to je tragédie co předvádí. Mít ho na volno snad ani není možné.. dále mi štve, že když má žrádlo a já ho hladím když jí, tak na mě vrčí.. to by si neměl dovolovat. Stejně tak to, že když si s ním hraju, tak kouše.. malinko, ale kouše jako štěně. Já se do jeho výchovy nijak neangažoval, brácha s ním chodil na cvičák, ale marně (cvičitelka o našem psovi dokonce řekla že je to magor a že snad ani nejde vycvičit)., potom brácha odešel studovat a my jsme s mámou zůstali sami se psem bláznem. On je prostě hodnej drtivou většinu času, ale když je mimo pozemek nebo je na pozemku někdo jinej, tak je jako blázen. :( hrozně mě to mrzí, chtěl bych aby byl poslušnej a měl bohatší život, mohl chodit na volno a třeba abych mu mohl házet klacek do rybníku a on mi ho nosil. Jenže to vypadá tak, že já hodím klacek a on si ho nevšímá a čmuchá si jinde. Máma říká,že je to taky tím,že je nevylítanej.. je dlouho zavřenej když já jsem ve škole a máma v práci. A potom lítá jako cvok a je hyperaktivní. Dá se takový pes ještě vůbec vycvičit? Připadně jak? Já si nevím rady, nejsem odborník na psy, jen bych si chtěl se psem venku spíš užívat procházku a to jak poslouchá než se bát co provede a být naštvanej z toho věčnýho tahání nebo zdržování.. Děkuji moc za odpověď