pes z útulku

Dobrý den, před pár týdny sem si vzala pejska střední velikosti, zhruba 5-letého, z útulku. Vím, že vystřídal několik útulků i majitelů, ale konkrétní info nemám, v tom posledním strávil jen pár týdnů po neúspěšné adopci z jiného konce Čech. Doma, pokud jsme sami (já, kočky a můj druhý pes) je téměř od začátku úplně skvělý, ale v přítomnosti jakéhokoliv dalšího elementu - lidi, psi, provoz - je vyděšený. Venku reaguje plaše až pokusy o útěk (s výjimkou psů-tam rovnou útočí) a doma štěkotem a nervním přebíháním. Vím, že musí proběhnout jakási re-socializace, jen nevím, jestli to funguje i u dospělých psů se zcela evidentně nepěknou minulostí. Je něco dalšího, jak mu pomoci? Momentálně žádám každého známého psomilce o návštěvy a společné venčení, ale nerada bych nechtěně situaci zhoršila. Děkuji za případné rady.