výchova staršího psa

Dobrý den, chtěla bych vědět, zda je možné vychovat staršího, asi osmiletého psa, který neměl žádnou výchovu. Pes je stále zavřený v kotci, protože jeho majitel není zdravotně způsobilý se o něj (kromě žrádla) starat. Já sama jsem měla celý život psy, nyní už přes dva roky žádného nemám, a protože je mi psa líto, kdykoliv mám čas, chodím ho venčit (zhruba obden). Pes neumí žádné povely, venčit ho mohu pouze na vodítku. Jakmile má volnost, využije ji k útěku. Na vodítku strašně táhne, potřeboval by se hodně vyběhat, aby se unavil, ale pustit ho nemůžu. Ráda bych mu poskytla volnost pohybu, ale to nepůjde, dokud nebude poslouchat aspoň na základní povely jako přivolání. Prosím o radu, jak se psem pracovat a zda je možné v tomto věku a za podmínek, ve kterých pes žije, ho nějakým způsobem socializovat. Děkuji.