Dvouletý NO

Dobrý den, prosila bych o radu. Mám dvouletého NO. Od malička cvičíme doma, pak cvičák a nyní opětovně máme denní procházky, které si spatřujeme alespoň krátkým cvičením poslušnosti buď na hračku nebo pamlsky. Co se týká poslušnosti byl vždyť velmi šikovný, na cvičáku jsme bojovali se socializací, kterou jak vidím jsme podcenili jelikož reakce na psy není dobrá a v tu chvíli mě ignoruje.
Mě by ale spíše zajímalo, proč mě začal ignoroval i na procházkách, co se týká poslušnosti. Dneska jsem přišla velmi zklamaná, jelikož byl nadlidský úkol aby si sedl, natož lehnul. Vždy byl velmi aktivní a vyhledával můj pohled, poskakovali nadšeně že sotva co jsem povel začala byl už dávno splněný, nyní kouká do blba a při snaze položit ruku na zadek a naznačit mu co má s tím zadkem dělat, začne tlačit proti mě a začne se točit... Prosím o radu :/