Vozík za kolo

Dobrý den,
máme 7 měsíců starého bígla. Od prvních dní s ním pracujeme na výcviku, trénink ho moc baví. Jsme vs aktivní rodina a chceme, aby byl Luigi parťák na výlety... Přepravu v autě v kleci zvládá dobře, často jezdíme na výlety kam je třeba přejet autem. Koupili jsme i vozík za kolo a mysleli si že to bude v pohodě když už umí být v kleci v kufru...Ale není. Když stojíme, je v klidu, jakmile se ale rozjedu, začne štěkat. Cvičitelka na cvičáku říkala že to chce prodlužovat pomalu vyjížďky a končit v momentě kdy začne štěkat. Co ale dělat když štěká okamžitě? Mám ho ignorovat a časem to přejde? Zatím jsme byli 5 x na 20 minut a nevidím zlepšení...Nerada bych mu přivodila nějakou psychickou újmu. Je šance že se to naučí nebo mám vozík rovnou zavrhnout? Děkuji za odpověď!