Pes v pubertě

Dobrý den, máme ročního pejska s kterým teď asi lomcuje puberta. Doma je hodný a umí plno povelů, které ochotně a rád plní. Jakmile je ale venku, tak začíná peklo. První problém je chůze na vodítku, kterou se ho snažíme učit a pokud jdeme přes den ven jen kolem domu, tak ji celkem zvládá. Problém nastává, když jdeme někam na výlet nebo na větší procházku nebo když vidí jiného psa, to táhne jako blázen a nepomáhá skoro nic. Viděla jsem různá videa, kde když pejsek zatáhne, tak se zastavím, což teda zkouším dělat, ale v půlce procházky už nemám nervy se každou vteřinu zastavovat. S vodítkem máme další problém a to ten, že když je na vodítku, má tendenci vyjíždět na ostatní psy a chtěl by se prát. Tohle dělá pouze když je na vodítku, když je na volno, tak kolem toho psa jen běhá a nijak na něj neútočí. Snažíme se ho tedy učit přivolání, což většinou funguje, když má prostředí bez rušivek, jakmile je ale kolem pes, tak nevidí neslyší a okamžitě jde k němu a nedá se odvolat. Zase jsem viděla, že pro takový případ mám použít hodně dobré pamlsky nebo něco co je pro něj zajímavější než ten pes, ale pro něj není nic zajímavější než pes, mě vůbec nevnímá a pamlsky natož hračky ignoruje, v takový moment je jako v transu. Také máme problém s tím, že nám vyjíždí po autech. Vždy když kolem nás projede auto, tak se rozštěká a chtěl by za ním běžet. Takže se ho snažil v tento moment dát k noze, ale nevím jestli je to úplně účinné. A poslední a asi ten nejmenší problém je jeho štěkání. Doma neštěká skoro vůbec, ale venku štěká furt. Vystoupíme z auta a on jakoby všem chtěl dát najevo, že je tady, tam štěká, taky štěká na osy a na lidi a na ty auta. Když je na volno, tak na ty psy, podle mě, štěká z důvodu, že si chce hrát, což chápu, že je to jeho výzva ke hře, ale nechápu to jeho štěkání v ostatních případech.
Chápu že je to vše o tréninku a o tom jak moc se mu budeme věnovat, ale občas už si vážně nevím rady a hlavně v této situaci, kdy nemůžeme ani na žádný cvičák.
Děkuji