Odvolání od psů

Dobrý den, chtěla bych Vás moc požádat o radu. Máme osmiměsíčního křížence čsv s německým ovčákem, doma nemáme s pejskem vůbec žádný problém, pokud jsme někde sami v přírodě, tak se nás neustále drží, maximálně se vzdálí na několik metrů, když zkoumá okolí, ale vždy přijde na první přivolání, problém ale vždy nastane, když vidí jiného psa, a to i když je ve velké vzdálenosti, veverky, zajíci, lidé, cyklisté, všechno v pohodě, ale vidí pejska a jako bychom přestali existovat.. občas se na zavolání ke mně otočí, ale pak stejně bere dráhu, nakonec vždycky po nějaké době přijde, ale zkrátka na první neposlechne, je to hrozný problém, jelikož je poměrně velký a občas na nás hystericky křičí paničky malých psů, i když náš si chce vždycky jenom hrát, nikdy nikomu neublížil. Někde musíme dělat chybu..povel používáme vždy stejný, ale někdy mi už rupnou nervy a zařvu na něj..to je samozřejmě špatně, nikdy nedostal přes čumák, ale na vodítko jsem ho už po přivolání připnout musela, jinak by se za chvíli otočil a vzal by dráhu za jiným psem..nebo někdy i za tím samým, což je určitě také špatně, je mi jasné, že si pak může přivolání spojit s koncem hry, naštvaným páníčkem a odchodem domů. Na druhou stranu, když ale přijde na zavolání hned, dostane obrovskou pochvalu a pamlsek, to se ale děje pouze venku na výletě a ne v parku s ostatními pejsky.. Můžete mi prosím poradit, co děláme špatně a jak náš přístup změnit?
Děkuji moc, pěkný den. M. Jelínková