Rozdílné chování při venčení

Dobrý den,

mám malého/středního německého špice. Je mu nyní rok a už pár měsíců máme problém se štěkáním venku.
Jakmile vyjdeme na ulici začne štěkat, štěká na lidi, na auta, na prázdnou ulici...někdy je až nepříčetný.
Nereaguje vůbec na nic, na jméno, ke mně, nesmíš, když se na něj pokusím sáhnout, vzít ho do ruky, zvýší na vzteklosti.
Také čím kratší vodítko, tím vzteklejší pes. Začala jsem si ale všímat, že pokud s námi někdo při venčení jde (přítel,máma) tak je o dost klidnější a poslušnější, všímá si jich a je rád, že tam s námi jsou, štěká PODSTATNĚ jméně nebo vůbec.
Zkoušela jsem dávat pamlsky při venčení, rozptylovat ho hračkou, venku mu kopu šišky aby se co nejméně soustředil na okolí a neštěkal ale naše společné venčení je hrůza, děs. Samozřejmě na procházku se snažím chodit i přes to pozitivně naladěná aby nebyl nervózní ze mně. Jakmile se zabouchnou dveře od baráku a jsme pryč z ulice, je to zase hodný pes.
Je ještě něco co bych mohla zkusit aby to venčení probíhalo klidněji?

Děkuji za odpověď.