3 letý maltézáček na nás vrčí

Dobrý den. Mám dotaz na našeho 3 roky starého maltézáčka. Je to miláček naší rodiny a už asi když mu byl rok si občas povrčnul. Ovšem nikdy to nebylo stylem, že by vycenil zuby a zavrčel bezdůvodně. Zkrátka když ho například někdo doma chce pochovat a on se cítí nepříjemně tak zavrčí aby si řekl, že se mu to nelíbí. Nebo když se k němu někdo řítí moc rychle a agresivně a on se tak cítí v ohrožení taky si řekne. Nikdy nekousnul ani nic. Vždy jen trochu zavrčel jako ,,Tohle se mi nelíbí.” Manžel je toho názoru, že toto si přeci nemůže dovolit a preferoval by fyzický trest, který ovšem nikdy ničemu nepomohl a pes vrčel stále. Teprve až když se ho snažíme uklidnit a dát mu najevo, že je vše v pořádku vrčet přestane. A takové to nepouštět psa do postele a na gauč už jsme slyšeli a řekla bych, že tohle není problém hierarchie. Protože nikdy se nezdráhal posunout v posteli a ani tam nechce být sám. Je toto tedy velký problém? Budu moc vděčná za odpověď a předem děkuji.